Bâtit durant l’ère coloniale , le Fort Picolet a été construit au coin d’une falaise aux alentours de la plage Rival à l’ouest du Cap-Haïtien, par M. de Larnage en 1736 et terminé par l’ingénieur du Coudreau, en 1741. Le Fort Picolet joua sous le commandement du général Henry Christophe, un rôle important lors du débarquement de l’expédition française de février 1802, en bloquant pour un temps l’accès au port du Cap à l’escadre commandée par le capitaine général Leclerc.
Il offre des vues superbes sur la Baie du Cap-Haïtien au-delà de la baie de Fort-Liberté. Les canons qu’ on y a installés non jamais été touchés ou tirés.
Des remparts du fort Picolet, Christophe écrivit ces phrases célèbres: « Si vous avez la force dont vous me menacez, je vous prêterai toute la résistance qui caractérise un général; et si le sort des armes vous est favorable vous n’entrerez dans la ville du Cap que lorsqu’elle sera réduite en cendres, et même sur ces cendres je vous combattrai encore ».